一 、 概述：
本仪表与HX系列电子耦合器结合使用可以有效地解决转矩、转速、功率等各参数的测试，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。
它与HX系列电子耦合器配合可以极其广泛地用于各种动力机械及其传输机械的研究、设计、制造及维修行业。如用于电动机、风机、泵、减速器、卷扬机、钻探机械等设备的负载转矩及输入功率的检测。
本仪表在设计上，硬件上采取对输入通道信号实行电平检测，输入通道与主控部分使用光电藕合以实现电气隔离，使用看门狗技术，以提高系统的抗干扰能力。在软件上采用数字滤波技术，测量结果更加准确。
二 、 主要技术特点
l 采取各种抗干扰技术，可靠性高
l 实时显示扭矩、转速、功率、峰值
l 先进的参数掉电保护技术，并有写保护功能
l 扭矩超载报警、报警值任意设定
l 扭矩转换为D/A输出，同时具有两种输出方式：模拟电压输出、4~20MA电流输出
l RS232串行接口，可传送数据到上位机
具有实时打印功能
三、 主要参数指标：
3.1 测量范围：0－10000N.m或用户自定
3.2 测量精度：扭矩：±0.2%FS ±0.5%FS
3.3 转速精度：6-360个脉冲/转，无累积误差
3.4 电源电压：AC220V±20%
3.5 适应环境温度：-20~60˚C
四、 操作说明：
1 、 面板说明：
1.1、 主窗口：为四位数码显示：显示扭矩值，为四位有效数字，小数点位置随传感器量程自动设定。
1.2、 副窗口：为四位数码显示：显示转速、转矩最大值、上限报警值、下限报警值等
1.3、 功率显示窗口：显示功率。
1.4、 负号指示灯：扭矩是负值该灯亮。
1.5、 报警指示灯：当扭矩超过设定的上下限报警时该灯亮。
1.6、 转速指示灯：当副窗口显示转速时该灯亮。
1.7、 转矩峰值指示灯：当副窗口显示转矩峰值时该灯亮。
1.8、 设置上下限报警值指示灯：当副窗口显示上下限报警值时该灯亮。
2、 按键说明：
2.1、 切换键：
在测量状态下，通过切换键切换副窗口的显示内容，副窗口的显示内容在系统默认情况下实时显示转速，当第一次按切换键，副窗口显示转矩峰值，同时峰值指示灯亮，如再按切换键，副窗口显示转速，转速指示灯亮，如此循环往复。
2.2 设置键：
该键在设置参数时使用。按设置键来选择某个参数等待修改。
2.3 、 增减键：
该键在设置参数时使用。当按“锁定键”选择某数据位后，按一次该键，数据位加1。
2.4、 采时键：
通过该键来选择采样时间, 在系统默认情况下, 采样时间为100ms，按该键选择采样时间10ms。
2.5、清零键：
如果传感器在未加载时扭矩显示不为零，按此键清零。
2.6、锁定键：
设置参数时使用。按“锁定键”选择某数据位。
2.7、 打印键：
在仪器挂上打印机后，按此键打印数据，再按此键停止打印数据。
2.8、 复位键：
按此键，系统重新初始化。
3 、 仪器操作步骤：
3.1、 开机及自检功能
系统在联接好传感器电缆后，打开电源开关，上电时系统首先自检及初始化，同时三个显示窗口同步显示“8888”，闪烁三次，如果自检有问题（如：传感器电缆未接或扭矩等信号线断线，显示“E1”）系统将给予提示。如果自检没有问题，系统自动进入测量状态。
3.2、 在测量状态下，主窗口实时显示扭矩，副窗口实时显示转速，功率显示窗口实时显示功率。如果正向扭矩超出上限报警值，报警灯亮的同时上限报警继电器触点闭合，如果负向扭矩超出下限报警值，报警灯亮的同时下限报警继电器触点闭合（见附图二）。
3.3、 转矩清零
在开机使用时,应首先在传感器无负载的情况下,进行清零;如果传感器在未加载时有其它扭力影响,扭矩显示不为零，或者是由于温度影响扭矩显示不为零，这时按此键清零，仪表将扭矩显示调整为零，零点保存，关机不丢失。
3.4、 参数设置
3．4．1 可设置的参数：
● 量程
● 正向量程最大点频率值
● 负向量程最大点频率值
● 零点频率值
● 上限报警值
● 下限报警值
● 转速光电编码盘的齿数
3．4．2 设置方法
1) 设置量程
首次按下“设置键”， “设置灯”亮，首先选择设置量程, 窗口显示字母“LC”，如下图所示
量程为5位数，首先个位闪烁，等待置数，通过按“±键”使该位数码管从0～9依次显示，当显示至所需数字时，第二次按“锁定键”确认个位数值，同时十位位数字闪烁等待置数，修改方法如个位数，十位位的数字修改完毕,百位位数字闪烁等待置数,依此类推，当5位数据修改完后再按“锁定键”，5位数字同时闪烁三次，表示量程值设置完毕。
2) 设置上限报警值
再次按下“设置键”选择设置上限报警值, 窗口显示字母“Au”，如下图所示
量程为4位数，首先个位闪烁，等待置数，通过按“增减键”使该位数码管从0～9依次显示，当显示至所需数字时，第二次按“锁定键”确认个位数值，同时十位位数字闪烁等待置数，修改方法如个位数，十位位的数字修改完毕,百位位数字闪烁等待置数,依此类推，当4位数据修改完后再按“锁定键”，4位数字同时闪烁三次，表示上限报警值设置完毕。
3) 设置下限报警值
再次按下“设置键”选择设置下限报警值, 如下图所示；设置方法同上
4) 输入正向量程最大点频率
再次按下“设置键”, 输入正向量程最大点频率, 窗口显示字母“Lu”,如下图所示
扭矩传感器说明书中提供用于传感器标定的3个点频率值:正向量程最大点频率, 负向量程最大点频率和零点频率。正向量程最大点频率为5位数，单位是频率。置数方法如前面所属。
5) 输入零点频率
再次按下“设置键”, 输入零点频率, 窗口显示字母“Lo”,如下图所示
置数方法如前面所述。
6) 输入负向量程最大点频率
再次按下“设置键”, 输入负向量程最大点频率, 窗口显示字母“Ld”,如下图所示
置数方法如前面所述。
7) 输入齿数
再次按下“设置键”, 输入齿数, 窗口显示字母“CS”,如下图所示
标准扭矩传感器的转速光电编码盘的齿数一般为6-360个齿，在此可输入实际齿数，齿数可输入3位数字，置数方法如前面所属。
如退出参数设置,可按“复位键”，仪表复位后进入测量工作状态。
3.5、切换副窗口显示内容
在测量工作状态下，通过切换键切换副窗口的显示内容，系统默认情况下实时显示转速，当第一次按切换键，副窗口显示最大转矩值，同时峰值指示灯亮，如再按切换键，副窗口的显示转速，转速指示灯亮，如此循环往复。
3.6、打印数据
按“打印键”后，仪器处于打印状态下，打印输出参数，打印的格式如:
“转矩：+125.8 转速：0450 功率：02350 峰值：459.0”
再按“打印键”停止打印。
五、仪表输入输出接口：
5.1 仪表的输出的信号有:
▉ 转矩的D/A模拟电压信号输出, 模拟电压输出+5V～-5V（后面板端子排的第1与第2脚）
D/A输出与量程的对应关系:
当选正量程工作时:0V对应零点(10KHZ)，+5V对应正满量程(15KHZ)
当选负量程工作时:0V对应零点(10KHZ)，-5V对应负满量程(5KHZ)
▉ 4～20mA电流输出（后面板端子排的第3与第4脚）,
4～20mA输出与量程的对应关系:
当选正量程工作时:12mA对应零点(10KHZ)，20mA对应正满量程(15KHZ)
当选负量程工作时:12mA对应零点(10KHZ)，4mA对应负满量程(5KHZ)
注: 以上D/A输出、4-20mA输出的正负端子间严禁短路，以免烧坏仪表。
▉ 上限报警触点和下限报警触点
继电器1常开触点（后面板端子排的第5与第6脚）为上限报警触点，继电器2常开触点（后面板端子排的第7与第8脚）为下限报警触点。
报警输出：
1. 上限报警值>实测值>下限报警值,不报警，继电器1，继电器2触点都不闭合，
2. 实测值>上限报警值，继电器1触点闭合，继电器2触点不闭合，面板上的报警指示灯亮。
3. 实测值<下限报警值，继电器1触点不闭合，继电器2触点闭合, 面板上的报警指示灯亮。
（继电器触点允许最大电流为１A）；
▉ 串行口数据输出
仪器的串行口实时发送数据: 转矩,转速,功率,峰值
通讯协议:
传输波特率：4800B/s；1位起始位；8位数据位；1位停止位；无奇偶效验位
发送的数据格式为：a转矩@转速@功率@峰值b
“a”为起始字符，“@”为分隔符，“b”为结束字符。
例如：“a+125.8@045.0@02.35 @459.0b”
▉ 串行口插座：
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RS-232插座（仪器） |
信号线 |
缩写 |
计算机端（9针插座） |
信号线 |
缩写 |
|
2 |
发送端 |
TXD |
2 |
接收端 |
RXD |
|
3 |
接收端 |
RXD |
3 |
发送端 |
TXD |
|
5 |
信号地 |
GND |
5 |
信号地 |
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
注:①串行口插头不能带电进行拔插，必须在仪表断电时进行拔插串行口插头。
5.2传感器输入接口：
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信号定义 |
地 |
＋１５V |
－１５V |
转速 |
扭矩 |
|
插座 |
第1脚 |
第2脚 |
第3脚 |
第4脚 |
第5脚 |
5.3打印机端口：
▉ 打印格式:
例如：“转矩：+125.8 转速：0450 功率：02350 峰值：459.0”
▉ 插座信号定义
|
信号定义 |
STB |
DB0—DB7 |
ACK |
BUSY |
SEL |
ERR |
GND |
插座 |
第1脚 |
第2脚-第9脚 |
第10脚 |
第11脚 |
第13脚 |
第15脚 |
第 |
